国产垃圾分类机器人现状详解：3.6 亿吨垃圾何去何从

“在美国弗吉尼亚州的垃圾回收中心，两个蜘蛛状的、重达 300 磅的机器人正在一排排的垃圾中进行分类。”

“其中一个机器人依靠它‘长腿’上的计算机视觉检测可回收物，它从传送带上扯下一大块蓝色塑料，而另一个机器人则从传送带上吸起一个旧水瓶。然后，机器用夹钳将这些碎片放入分拣箱。”

这是老牌媒体福布斯近期起底垃圾分类机器人公司 AMP Robotics 时所写道的文字。

福布斯的报道中写道：AMP 在美国部署了 600 多个垃圾回收设备，能处理约 6700 万吨垃圾，这些长着 “长腿”的机器人是解决垃圾分类行业面临招工难、效率低等瓶颈的措施之一。

/>▲ “瓦力”进行垃圾分类来源：电影《机器人总动员》当然，人类为了在环保的前提下不用特意区分不同垃圾，早就开始想办法了。早在 2012 年，芬兰的 ZenRobotics 公司就公开了其首款垃圾分类机器人 ZenRobotics，并在 2017 年推出了一种基于视觉判断的垃圾分类机器人 Next Generation ZenRobotics Recycler。近几年，美国、日本也纷纷涉足垃圾分类机器人领域，经过几年的技术积累，包括 AMP Robotics 在内的多家公司产品已经开始落地使用。<p align=

/>▲ 国外部分垃圾分类机器人举例国外垃圾分类机器人市场如火如荼，但主流的分拣机器人设备厂商依靠技术垄断获取收益，单台设备的价格通常都在人民币 500 万~ 1000 万元之间。之前国内这一领域机器人市场还一片寂静，直到近两年，国内的垃圾分类机器人才逐渐露头甚至开始落地，而且性能不输国外。<p align=

/>▲ 来自广东弓叶科技的生活垃圾智能分拣机器人 Picking AI 正在进行垃圾分拣来源：凤凰视频国外的垃圾分类机器人普遍集中于处理站的垃圾分类，国内能在哪些垃圾处理环节实现垃圾分类？国内的垃圾分类机器人靠谱吗？对此，智东西通过深入调查发现，目前我国垃圾分类机器人覆盖了垃圾收集和中转站分拣阶段，并且国内针对这一领域机器人的研发阶段不同，一类已经在现实场景中落地使用，一类已经推出但仍未落地，还有一类则出身于高校。<p align=

/>▲ 国内部分垃圾分类机器人从 “源头”到 “末端”，垃圾分类或将实现无人化国际上垃圾分类机器人的工作几乎都覆盖在垃圾收集后进入垃圾场的阶段，机器人通过机器视觉或大数据将垃圾分类，再通过机械臂抓手或吸盘将不同类别的垃圾装入各自的垃圾桶内。目前我国大部分的垃圾分类机器人具备的功能也在这一范围内，但不止局限于此，部分已落地机器人的功能更是覆盖到了垃圾收集的前端场景。<p align=

/>▲ 我国垃圾处理三种方式对比来源：环保在线1、落地北京大兴的人工智能分拣机器人今年在北京大兴落地的，就是首个应用于混合垃圾中转站的国产人工智能分拣机器人。<p align=

/>▲ Picking AI 工作流程除了 “Picking AI”，弓叶科技还有一款叫做 “Picking Easy”的建筑垃圾智能分拣机器人，可以从建筑垃圾中挑选出残次品，提升建筑垃圾回收利用的价值。<p align=

/>▲ Picking Easy 进行建筑垃圾分拣来源：凤凰视频<p align=

/>▲ 弓叶科技两款垃圾分类机器人性能参数2、现身杭州的特殊 “环卫工”“我是 201 号环卫机器人，请自觉保持环境卫生，不能乱扔垃圾哦！”这句温馨提示来源于浙江杭州江干区街道上的一个特殊 “环卫工”——自主训练垃圾分拣机器人。<p align=

/>▲ 博城机器人的智能视觉垃圾识别分拣机器人来源：环保在线有了这些机器人的帮助，未来废弃物回收工作将完全有可能实现无人化，从而解决垃圾分拣中心长期存在的人员短缺问题，大大减少因为疲劳造成的人工分拣误差，提高垃圾分拣的效率。展会亮相的垃圾分类机器人，资源利用率能大幅提高国内垃圾分类机器人这一领域刚刚起步，实际落地的产品并不多，但有很多产品已然从各大展会开始纷纷亮相。1、ABB 与华为合作打造 AI 垃圾分类工作站这个垃圾分类机器人严格上不能说是纯 “国产”，它是由全球 500 强企业 ABB 和华为合作研发的 AI 垃圾分类工作站，今年在中国国际服务贸易交易会（服贸会）会场中亮相。<p align=

/>▲ 安麒智能的模块化智能资源分拣机器人亮相科博会不规则的木头、砖头，各式各样的塑料瓶、易拉罐等源源不断被送上传送带，设备正上方的机器人通过摄像头 “眼睛”一扫，识别出来物体的大小、特征，“大脑”通过迅速判断，张开机械手，把垃圾抓起，分类放到不同的箱子里。<p align=

/>▲河北农业大学学生设计制作的垃圾分类机器人模型按照他们的设计，小区内只需要摆放一种大的垃圾桶，居民们提前将垃圾分好类并装入不同颜色的垃圾袋内，最后全部丢进一个垃圾桶即可。尽管这一设计相对简易，但其理念已与中转站的垃圾分类机器人无二。除了模型实验类的概念机器人，上海交大中英国际低碳学院固体废弃物资源化技术与智能装备团队研发了超视觉垃圾分拣机器人于今年亮相。<p align=

/>▲ 2010-2019 年中国城市生活垃圾产生量统计情况来源：灵动核心信息咨询2019 年全国 337 个一至五线城市的生活垃圾生产量达约 3.43 亿吨，预计 2020 年中国城市垃圾产生量达 3.6 亿吨。<p align=

$/>▲ 2019 年中国生活垃圾重点城市产生量分布情况来源：灵动核心信息咨询垃圾的产生数量正在飞速增长，但环卫工作却面临着 “招工难”的现状。此外，按照正常的工作量来算，人工分拣垃圾每人每天只能处理 150 公斤到 300 公斤垃圾，并且这份工作对人体的伤害也极大。种种原因表明，推行 “垃圾分类”非常有必要，但要真正达到想要的垃圾分类效果要比想象中难得多，而垃圾分类机器人或许能够成为人类推行垃圾分类的好帮手。结语：机器人助力垃圾分类自动化从杭州街道拾取垃圾并分类的机器人，到北京垃圾中转站使用机器视觉技术和机械臂将传送带上的垃圾分类，让人苦恼的垃圾分类从 “源头”到 “末端”各环节正在逐渐趋于自动化。使用机器人进行垃圾分类不仅能够减少有害垃圾对人类员工身体的损害，还能极大提高垃圾分拣效率，提高可回收垃圾的利用率。随着我国对垃圾分类不断重视，我们也希望未来科技能够为垃圾分类出一份力，通过人工智能技术让人们了解垃圾的分类方式，通过机器人技术进行垃圾更精准的分类，以提高可回收垃圾的利用率。 <script> var shang_config = { title: '爷，赏一个呗', option: [1,5,10,20,50], default: 100, custom: true, iconUrl: 'http://www.costpay.net/static/images/shang.png' }; </script> <div class=$ (责任编辑：)

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